Dos tipus de rodaments que s'utilitzen habitualment en robots industrials
Rodaments de secció fina de secció igual irodaments de rodets cilíndrics creuatssón les dues categories principals en l'aplicació de robots industrials. A més, hi ha coixinets reductors harmònics, coixinets lineals, coixinets d'articulació, etc.
El rodament dels robots industrials és un dels seus accessoris clau, que és el més adequat per a una àmplia gamma d'aplicacions com ara peces d'articulació o peces giratòries de robots industrials, taules giratòries de centres de mecanitzat, peces giratòries de manipuladors, taules giratòries de precisió, instruments mèdics, instruments de mesura i equips de fabricació de circuits integrats.
Característiques dels rodaments de robots industrials: poden suportar càrregues completes en direccions axials, radials, de bolcada i altres; Rodaments de paret fina; Alta precisió de posicionament de gir. Qualsevol rodament que compleixi aquest requisit de disseny es pot utilitzar en braços de robots industrials, juntes de gir, xassís i més.
1. Rodaments de rodets creuats
Característiques derodaments de rodets creuatsEls rodaments de rodets creuats són rodets cilíndrics o rodets cònics sobre una superfície de rodament de ranura en forma de V de 90 graus a través de blocs d'aïllament que estan disposats perpendicularment entre si, de manera que els rodaments de rodets creuats poden suportar càrregues multidireccionals com ara càrrega radial, càrrega axial i càrrega de parell. La mida dels anells interior i exterior és miniaturitzada, i la forma ultrafina és propera al límit de mida petita i té una alta rigidesa, i la precisió pot arribar als nivells P5, P4 i P2. Per tant, és adequat per a juntes i peces giratòries de robots industrials, taules rotatives en centres de mecanitzat, taules rotatives de precisió, màquines mèdiques, calculadores, indústria militar, equips de fabricació de CI i altres equips.
1. Excel·lent precisió de rotació:
L'estructura interna de larodament de rodets creuatsadopta els corrons disposats verticalment i es creuen entre si a 90°, i els corrons estan equipats amb retenedors d'intervals o blocs d'aïllament, que poden evitar que la inclinació dels corrons es fregui entre si i evitar eficaçment l'augment del parell de rotació. A més, no hi haurà cap contacte ni fenomen de bloqueig d'un costat del corró; Al mateix temps, com que els anells interior i exterior estan dividits, es pot ajustar la folgança i es pot obtenir un moviment de rotació d'alta precisió fins i tot quan s'aplica prepressió.
2. Funcionament i instal·lació simplificats:
L'anell exterior o interior, que està dividit en dues parts, es fixa després d'unir els rodets i els retenedors, de manera que la instal·lació és molt senzilla.
3. Suporten grans càrregues axials i radials:
Com que els rodets estan disposats perpendicularment entre si mitjançant retenedors espaiadors sobre una superfície de rodament en ranura en V a 90°, aquest disseny permetrodaments de rodets creuatsper suportar càrregues en totes direccions, incloses grans càrregues radials, axials i de parell.
4. Estalvieu molt l'espai d'instal·lació:
La mida dels anells interiors i exteriors dels rodaments de rodets creuats es minimitza i, en particular, l'estructura ultrafina és propera al límit i té una alta rigidesa, per la qual cosa és ideal per a una àmplia gamma d'aplicacions, com ara peces d'unió i peces giratòries de robots industrials, taules giratòries de centres de mecanitzat, peces giratòries de manipuladors, taules giratòries de precisió, instruments mèdics, instruments de mesura i equips de fabricació de circuits integrats.
2. Rodaments de paret fina de secció igual
Els rodaments de secció fina de secció igual es componen de set sèries obertes i cinc sèries segellades. La sèrie oberta està disponible en tres tipus: contacte radial tipus C, contacte angular tipus A i contacte de quatre punts tipus X. Avantatges dels rodaments de secció igual de paret fina: Els rodaments de paret fina aconsegueixen seccions transversals de rodaments extremadament primes, i també aconsegueixen la miniaturització i el pes lleuger dels productes. La diversitat de productes amplia la seva gamma d'usos.
Característiques del producte dels coixinets de secció igual de paret fina: Per obtenir un parell de fricció baix, una alta rigidesa i una bona precisió de rotació del coixinet, s'utilitzen boles d'acer amb un diàmetre exterior petit. L'ús d'eixos buits garanteix un pes lleuger i un espai de cablejat. Les sèries 6700 i 6800 de paret fina tenen una varietat de formes de coberta antipols, tipus amb brides, tipus d'acer inoxidable, tipus d'amplada gran, etc., amb una varietat completa.
Els principals usos dels rodaments de paret fina i secció igual: motors pas a pas, equips mèdics, equips d'oficina, instruments de prova, dispositius de desacceleració/velocitat variable, robots industrials, instruments òptics/d'imatge, encoders rotatius.
Els coixinets de secció igual de paret fina, també coneguts com a coixinets de fèrula de paret fina, tenen una alta precisió, són molt silenciosos i tenen una gran capacitat de càrrega. Els coixinets de fèrula de paret fina poden serrodaments de boles de ranura profunda, els rodaments de quatre punts de contacte, els rodaments de boles de contacte angular i la majoria de les seccions transversals dels rodaments de paret prima són quadrades. En aquestes sèries, la secció transversal es manté igual fins i tot amb diàmetres d'eix i forats de rodament més grans. Per tant, aquests rodaments s'anomenen seccions iguals. És aquesta característica la que distingeix els rodaments de fèrula de secció prima dels rodaments convencionals de la sèrie ISO estàndard. Per tant, es poden seleccionar seccions transversals més grans i es poden utilitzar rodaments amb una capacitat de càrrega més alta sense haver de canviar el diàmetre de l'eix. Els rodaments de fèrula de secció prima es poden dissenyar per ser rodaments extremadament lleugers que requereixen poc espai.
Data de publicació: 26 de març de 2026
