Aplicació de l'anell de gir en el camp de la robòtica
Amb el desenvolupament del nivell nacional d'alta tecnologia, els robots s'utilitzaran a la indústria, la fabricació i altres indústries per substituir la mà d'obra tradicional i millorar considerablement la seva eficiència laboral, especialment en alguns tallers sense pols, laboratoris de radiació, llocs de treball d'alta precisió, etc., s'utilitzaran robots. Com a un dels components importants dels equips robòtics, els anells de gir tenen un paper crucial, per la qual cosa s'anomenen àmpliament "juntes de màquina". Avui parlarem de l'aplicació dels coixinets de gir en el camp de la robòtica.
1. Comprendre elrodament de gir
Rodament de gir, també conegut com a rodament de plataforma giratòria, és un rodament gran amb una estructura especial que pot suportar una gran càrrega axial, una càrrega radial i un parell de bolcada alhora, i integra diverses funcions com ara rodament, rotació, transmissió i fixació. En general, la roda de gir en si té forats de muntatge, oli lubricant i dispositius de segellat, que poden satisfer les diferents necessitats de diversos robots que treballen en diferents condicions de treball.
2. Quin tipus de robot utilitza anelles de gir
L'anell de gir en si té les característiques d'una estructura compacta, un guiat i una rotació convenients, una instal·lació fàcil i un manteniment fàcil, i s'utilitza àmpliament en components de robots industrials com ara robots mòbils, robots de soldadura per punts, robots de soldadura, robots de paletització, robots de processament làser, robots de muntatge i robots de manipulació.
3. Requisits tècnics per a l'aplicació derodaments de giren robots
El desenvolupament de robots tendeix a ser lleuger, i els rodaments de gir s'han d'instal·lar en un espai limitat, que ha de ser de mida petita i lleuger, és a dir, lleuger. Tanmateix, al mateix temps, l'alta càrrega, l'alta precisió de rotació, l'alta estabilitat de funcionament, l'alta velocitat de posicionament, l'alta precisió de repetibilitat, la llarga vida útil i l'alta fiabilitat del robot requereixen que els rodaments del robot de suport tinguin una alta capacitat de càrrega, alta precisió, alta rigidesa, baix parell de fricció, llarga vida útil i alta fiabilitat.
4. Els beneficis derodaments de girper a robots
La roda de gir utilitzada pel robot pot suportar tota la càrrega en les direccions axial, radial, de bolcada i altres. Bona rigidesa, alta precisió de gir, fàcil instal·lació, estalvi d'espai, pes reduït, fricció significativament reduïda i bona precisió de rotació. Això permet reduir el pes i la miniaturització de la unitat principal. Els coixinets de gir estan muntats a les articulacions del robot, una estructura que permet un moviment de rotació increïblement ajustat.
5. Mètodes d'estructura de coixinets de gir més utilitzats per a robots industrials
Actualment, els robots industrials s'utilitzen àmpliament en tallers de fabricació. A partir de la relació entre els anells de gir i els reductors de transmissió, les estructures comunes dels dispositius d'anells de gir dels robots industrials moderns són aproximadament les següents: estructura d'anells de gir dividits, estructura d'anells de gir integrats i estructura d'anells de gir híbrids.
1. Dividirrodament de girestructura
En l'estructura, l'anell de gir de corró transversal s'utilitza principalment per suportar el parell de bolcada, la força axial i la força radial del robot industrial, incloses les condicions de treball dinàmiques i estàtiques. El reductor de transmissió només suporta el parell de rotació de l'eix rotatiu, de manera que en aquesta condició de treball, cal que la precisió del coixinet de l'anell de gir de corró transversal sigui més alta i per garantir la precisió de rotació del robot.
2. Integratrodament de girestructura
Adopta un reductor de rodaments principals amb una capacitat de càrrega suficient a l'estructura, i el rodament principal del reductor suporta tot el parell de bolcada i la força axial del robot industrial, de manera que no cal creuar el rodament de l'anell de gir del rodet i proporcionar una major precisió a través del rodament principal del reductor, però el cost d'aquest reductor és més car.
3. Híbridrodament de girestructura
Les seves característiques estructurals són que utilitza un reductor de rodament principal buit amb una certa capacitat de càrrega i un rodament de rodets creuats amb una certa precisió per completar conjuntament les funcions de suport i rotació. La taula giratòria del robot industrial està fixada amb el panell de l'eix de sortida del reductor de l'accionament de gir i l'anell interior del rodament de rodets creuats, i la rigidesa del rodament de gir de rodets creuats és molt més gran que la rigidesa a la flexió del panell de sortida del reductor, de manera que en condicions de treball dinàmiques, el parell de flexió i el parell axial són principalment suportats pel rodament del rodament de gir de rodets creuats. D'aquesta manera, la precisió del rodament en temps estàtic està garantida pel rodament principal del reductor, de manera que la precisió del rodament de rodets creuats no ha de ser tan alta com la d'una estructura dividida. A causa de la seva assequibilitat, aquesta estructura híbrida pot ser rendible. S'utilitza àmpliament en robots de manipulació de càrrega i descàrrega d'alta velocitat, alta precisió i càrregues pesades, robots de muntatge, robots de paletització, etc.
6. Aplicació del rodament de gir en robots de paletització
Els robots de paletització, que són el producte de la combinació orgànica de maquinària i programes informàtics, proporcionen una major productivitat per a la producció moderna i tenen una àmplia gamma d'aplicacions en la indústria de la paletització. Els robots de paletització estalvien enormement mà d'obra i espai. El robot de paletització utilitza rodaments de gir, que poden fer que el robot funcioni de manera flexible, ràpida, amb alta estabilitat i alta velocitat de funcionament. En els darrers anys, els rodaments de gir petits, lleugers i d'alta precisió s'han utilitzat àmpliament en productes similars, com ara robots, robots de soldadura per punts, màquines d'envasat, línies de producció automatitzades i altres llocs, aquests productes requereixen un funcionament flexible, puntual, lleuger i ràpid, etc., per la qual cosa generalment s'utilitzen rodaments de gir lleugers i de precisió.
Data de publicació: 29 d'abril de 2026
