notícies

Tecnologies clau per a rodaments de robots industrials

 

Com un dels accessoris clau dels robots industrials, els rodaments de robots industrials inclouen principalment dos tipus de rodaments per a robots industrials, un és elcoixinet de paret fina de secció igual,i l'altre és elrodament de rodets cilíndrics creuatsA més, hi ha coixinets reductors harmònics, coixinets lineals, coixinets esfèrics, etc., però els dos primers tipus de coixinets són els més utilitzats.

 

Tecnologies clau per a rodaments de robots industrials

 

El desenvolupament dels robots industrials moderns tendeix a ser lleuger, i els rodaments s'han d'instal·lar en un espai limitat, i han de ser de mida petita i lleugers, és a dir, lleugers. Però al mateix temps, el rendiment d'alta càrrega, alta precisió de rotació, alta estabilitat de funcionament, alta velocitat de posicionament, alta precisió de repetibilitat, llarga vida útil i alta fiabilitat del robot requereix que els rodaments del robot de suport tinguin una alta capacitat de càrrega, alta precisió, alta rigidesa, baix parell de fricció, llarga vida útil i alta fiabilitat.

 

1. Rodaments de paret fina de secció transversal igual

 

Els rodaments de paret fina i secció igual són diferents dels rodaments de paret fina ordinaris, i la secció transversal dels rodaments de paret fina de secció igual és majoritàriament quadrada en cada sèrie, i les dimensions estan dissenyades per ser fixes. En la mateixa sèrie, la mida de la secció transversal no canvia i no augmenta amb l'augment de la mida del diàmetre interior, per la qual cosa s'anomena rodament de paret fina de secció igual. Els rodaments de boles de paret fina de secció igual inclouen sèries de rodaments de boles de quatre punts de contacte de paret fina, sèries de rodaments de boles de contacte angular de paret fina i sèries de rodaments de boles de ranura profunda de paret fina, que s'utilitzen principalment a la cintura, el colze, el canell i altres parts de robots industrials que requereixen una mida de secció transversal petita i tenen restriccions. En el cas de la mateixa mida de diàmetre interior, el nombre de boles d'acer instal·lades en rodaments de boles de secció igual de paret fina és superior al dels rodaments de rodets estàndard, de manera que es millora la distribució de la força interna del rodament, es redueix la deformació elàstica del contacte entre la bola d'acer i el canal i es millora la capacitat de suport.

 

2. Rodaments de rodets creuats de paret fina

 

L'estructura interna dels rodaments de rodets cilíndrics creuats de paret fina adopta que els rodets estiguin disposats verticalment entre si a 90°, i un sol rodament pot suportar l'acció conjunta de la força radial, la força axial bidireccional i el moment de bolcada alhora, i els rodets estan equipats amb separadors o blocs d'aïllament, que poden evitar la inclinació dels rodets o el fregament mutu entre els rodets i evitar eficaçment l'augment del parell de fricció. A més, l'estructura de la disposició creuada vertical dels rodets pot evitar el fenomen de bloqueig dels rodets; Al mateix temps, com que els anells interior i exterior del rodament estan separats, es pot ajustar la folgança i es pot obtenir una alta precisió de rotació fins i tot quan s'aplica pressió. Els rodaments de rodets creuats crucialment s'utilitzen àmpliament en la rotació de cintura de robots industrials, espatlles, braços, canells i altres parts giratòries de robots industrials a causa de la seva estructura composta lleugera, alta precisió de rotació, bona rigidesa, parell de fricció estable, etc.